По конструктивным особенностям различают ПТР неавтоматические (однозарядные и магазинные) и автоматические (самозарядные).

    Подствольный гранатомёт — это выполненный в виде дополнительного узла гранатомёт имеющий свое спусковое и прицельное приспособление, устанавливаемый под ствол ручного оружия, обычно — автомата, в совокупности с которым образует единый автоматно-гранатометный комплекс, позволяющий вести стрельбу специальными гранатометными выстрелами для уничтожения живой силы противника и небронированной техники.

    Ручной гранатомет это отдельно скомпонованное индивидуальное оружие способное вести одиночный и полуавтоматический огонь гранатометными выстрелами. Ручные гранатометы часто представляют собой отдельный вариант подствольных гранатометов оснащенных пистолетной рукояткой, прицелом и прикладом. Ружейные гранатометы, в зависимости от способа заряжания, бывают ружейного (с одним и двумя стволами) и револьверного типа (с барабанным магазином), и целый ряд гранатометов магазинного заряжания.

    Автоматический станковый гранатомёт это автоматическое оружие, установленное на станке, работающее по принципу станкового пулемета, способное вести прицельную автоматическую стрельбу гранатометными выстрелами. В большинстве случаев это оружие построено на основе автоматики со свободным затвором, огонь ведется с открытого затвора. Питание боезарядами ленточное. Хотя и встречаются и магазинные варианты.
     Помимо станка-треноги гранатомет может быть установлен на специальные танковые, бронетраспортерные, вертолетные и корабельные установоки.

    Ручной противотанковый гранатомет (РПГ) — пехотное оружие, предназначенное для уничтожения бронированных целей реактивными гранатами. В настоящее время является основным средством пехоты не только для борьбы с бронетехникой противника, но и для уничтожения его огневых точек и прочих укреплений. Отмечена высокая эффективность РПГ при борьбе с вертолётами. Развитие РПГ приблизило пехотные части по огневой мощи к бронетанковым и мотострелковым войскам.

    Противотанковый ракетный комплекс (ПТРК) это комплекс: противотанковая управляемая ракета (ПТУР) + пусковая установка, предназначенный для поражения современной и перспективной бронетанковой техники, оснащенной динамической защитой, фортификационных сооружений, живой силы противника, малоскоростных воздушных, надводных целей в любое время суток, в сложных метеоусловиях, при наличии пассивных и активных оптических помех.

    Переносной зенитно-ракетный комплекс (ПЗРК) — это зенитно-ракетная система, предназначенная для ведения борьбы с авиацией противника, способная транспортироваться и использоваться одним человеком. Благодаря небольшим размерам ПЗРК легкомаскируемы и мобильны.

    Огнемет это оружие, предназначенное для поражения горящей огнесмесью живой силы противника, расположенной открыто, в полевых сооружениях, бронированных машинах, зданиях и др. укрытиях; поджога танков, автомашин и материальных запасов, а также для создания очагов пожаров в населённых пунктах и лесах. Огнеметы применяются для поддержки пехотных и мотострелковых подразделений в наступлении и для усиления их в обороне.

    Миномёт, гладкоствольное орудие, предназначенное для навесной стрельбы по укрытым целям, а также для разрушения полевых укреплений. Основные боевые качества Миномёт - большая мощность боеприпаса (мины), высокая скорострельность, сравнительно малая масса, простота устройства и боевого применения, постоянная готовность к открытию огня без особой подготовки. Большая крутизна траектории полёта мин (углы возвышения ствола от 45 до 85°) позволяет уничтожать закрытые цели, не поражаемые ружейно-пулемётным и артиллерийским настильным огнем.