Тактико технические характеристики Калибр.......................................................................9 мм Патрон..........................................9х39 (ПАБ 9,.СП.5, СП.6) Масса оружия без патронов....................................2,1 кг Длина оружия:   с откинутым прикладом......................................604 мм   со сложенным прикладом...................................383 мм Начальная скорость пули......................................270 м/с Темп стрельбы....................................700-900 выстр./мин Боевая скорострельность......................30/90 выстр./мин Прицельная дальность.....................................200-400 м Емкость магазина...........................................20 патронов

    В КБ Приборостроения (г. Тупа) под руководством В. П. Грязева под патроны типа 9x39 был разработан малогабаритный автомат 9А-91. При этом автомат уложили в размеры пистолета-пулемета, уделили внимание производственно-экономическим параметрам оружия, стремясь сделать его проще и дешевле в производстве, что обеспечило ему предпочтение со стороны потребителей.
     Автоматика оружия — с газовым двигателем с длинным ходом газового поршня, причем для придания штоку поршня необходимой длины газовая камера удлинена вперед. Запирание канала ствола производится поворотом затвора с четырьмя боевыми выступами. Ударно-спусковой механизм куркового типа допускает ведение одиночного и автоматического огня. Флажковый переводчик-предохранитель смонтирован справа, при включении предохранителя его флажок перекрывает паз для прохода рукоятки заряжания.
     Магазин — коробчатый, прямой формы с шахматным расположением патронов. Цевье и пистолетная рукоятки — из литьевой ударопрочной пластмассы, цевье составлено из двух симметричных половин (щечек). Для уменьшения ширины использованы складывающийся вперед-вверх приклад (стальной, штампованный) и складная рукоятка перезаряжания (на затворной раме). Автомат со сложенным прикладом и рукояткой перезаряжения укладывается в габариты 372x168x44мм.
     Пуля патрона СП6 и ПАБ-9 выпущенная из 9А-91 на дальности 400 м способна гарантированно поразить живую цель в бронежилете 2-го класса защиты. Съемные устройства включают коллиматорный прицел. На дульную часть ствола может крепиться компенсатор в виде скошенного выступа («ложкообразный») или глушитель расширительного типа.
     С 1994 года, 9А-91 поставляется в правоохранительные органы, производство вело КБП в кооперации с Ковровским механическим заводом.
     В тот же период конструкторами ЦКИБ COO В. Н. Телешем и Ю. В. Лебедевым под те же патроны 9x39 был разработан укороченный автомат ОЦ-11 «Тисс» (длина со сложенным прикладом — 490 мм, масса без патронов — 2,5 кг). Поскольку планировалось организовать производство автомата на ТОЗ, он был максимально унифицирован с 5,45-мм автоматом АКС 74У. Однако «Тис» остался опытным. 9-мм укороченный автомат на основе АКС-74У предлагал и «Ижмаш».