Тактико технические характеристики Калибр.............................................................7,62/40 мм Патрон...............................................................7,62 х 39 Выстрел...................................................ВОГ 25, ВОГ 25П Масса оружия без магазина...................................3,97 кг Длина оружия........................................................660 мм Длина ствола.........................................................415 мм Темп стрельбы...................................600 - 800 выстр./мин Прицельная дальность......600 м (пулей), 400 м (гранатой) Емкость магазина...........................................30 патронов

    Этот стрелково-гранатометный комплекс выполнен в тульском КБ Приборостроения (КБП) на основе существенно измененной 7,62-мм модификации автомата А-91 с «интегрированием» подетвольного гранатомета в конструкцию оружия. Автомат скомпонован по схеме «буллпап». Длина ствола аналогична автомату АКМ — эта длина была оптимизирована для данного патрона.
     Автоматика имеет газовый двигатель с длинным ходом газового поршня, объединенного с затворной рамой. Запирание канала ствола производится поворотом затвора.
     Конструкторы КБП стремились избавиться от традиционных недостатков схемы «буллпап» (в свое время начинавшейся в нашей стране именно в Туле). В А-91М стреляная гильза после извлечения из патронника отражается особым рычагом вправо по зеркалу затвора, затем выбрасывается вперед отражателем, смонтированным на затворной раме, через паз с правой стороны ствольной коробки. Закрытая ствольная коробка устраняет такие недостатки «булл-пап», как истечение пороховых газов у лица стрелка и опасность попадания экстрагированной гильзы в лицо при стрельбе с левого плеча. Снижена и опасность запыления при стрельбе лежа с грунта.
     Рукоятка перезаряжания укреплена на штоке поршня, располагается под рукояткой для переноски и может отклоняться вправо или влево — как удобнее стрелку.
     Ударно-спусковой механизм допускает ведение одиночного и автоматического огня. Флажок предохранителя-переводчика расположен с левой стороны ствольной коробки.
     Автомат рассчитан, прежде всего, на ближний бой с быстрым приведением оружия в готовность к стрельбе, быстрым наведением на цель и простотой управления. Пистолетная рукоятка и цевье — части единого пластмассового корпуса, делающего обращения с автоматом комфортнее. Малый радиус кривизны корпуса магазина заставил заметно отклонить вперед пистолетную рукоятку управления, чтобы не затруднять замену магазина.
     Секторный прицел с диоптрическим целиком и регулировочным барабаном смонтирован на рукоятке для переноски. Использование приближенного к глазу диоптра позволило удлинить прицельную линию.
     40-мм дульнозарядный гранатомет совмещен с цевьем автомата. Оружие имеет два отдельных спусковых крючка для автомата и для гранатомета. Прицел гранатомета смонтирован с левой стороны корпуса. Взаимное положение магазина и гранатомета улучшает баланс оружия схемы «буллпап», важный при стрельбе без упора. Резиновый затыльник смягчает отдачу при стрельбе из гранатомета.

     В качестве экспортной создана модификация А-91М под патроны 5,56x45. Главное отличие этой модификации заключается не только в конструкции ствола, затвора и магазина, но и в ряде других деталей и узлов — в частности, шток газового поршня, секторный прицел, Узел с гранатометом может заменяться на узел обычного цевья.