300-мм ракету М-30 начали выпускать в 1942 году, когда стало очевидно, что при всех достоинствах М-8 и М-1З целесообразно дать войскам оружие с более мощным зарядом боеголовки. М-30 представляла собой усовершенствованный ракетный двигатель paкeты М-1З с боеголовкой, снаряженной 28,9 кг взрывчатки, что отвечало проектным условиям.
    Дальность стрельбы была огpaничeнa расстоянием 2800 м. Первые образцы М-30 запускались прямо со своих транспopтиpoвoчныx ящиков посредством рамы. Этот метод был заимствован у немцев, приспособивших такие же ящики «Паккисте». Установка рамы на огневой позиции требовала больших усилий. Ракета тем не менее понравилась и широко применялась в боях. М-30 использовали даже при устройстве засад против танков, а также в боях в условиях города. В этих случаях М-30 просто направляли на цель и пускали с очень близкого расстояния.
    К концу 1942 года появилась новая модификация 300-мм ракеты М-30, известная как М-31. Усовершенствованный ракетный двигатель увеличивал дальность стрельбы до 4300 м. Ракеты могли пускаться с тех же рам, что и М-30, но в последующих конструкциях пусковых устройств размещали уже шесть ракет вместо четырех. В марте 1944 года появились первые САУ БМ-31-12 для пуска 12 ракет М-31 (малая дальность полета М-30 не позволяла стрелять ими с мобильных носителей).
    Первые модели ПУ были установлены на шасси полноприводного трехосного грузовика ЗИС-6; однако большая их часть устанавливалась на получаемых по советско американской программе Ленд-Лиза мощных грузовиках «Студебекер». На окнах их кабин монтировались особые заслонки для защиты от огневой вспышки и факела при пуске ракет. После 1945 года ракеты М-З1, имеющие малую дальность стрельбы, недолго продержались В строю. Но базовая модель М-З1 несколько раз совершенствовалась перед окончательным снятием с вооружения.
    Так, ракета М-31-УК, в которой часть донных газов использовалась для придания ей вращения с целью увеличения ее стабилизации в полете, а значит, и точности. Это несколько снизило дальнобойность, но зато позволяло стрелять не по площадям, а точнее поражать цели.