Неуправляемая ракета класса «земля-земля» (НУР КЗЗ) характеризуется российскими ракетчиками как тактический РК. Впервые такой комплекс был развернут в 1955 году, затем претерпел ряд изменений, в результате которых появилось семь модификаций, известных по обозначению НАТО как серия ракет от FROG-1 до FROG-7. Первые пять модификаций, от FROG-1 (ЗР2 «Филин») до FROG-5 (ЗРЮ «Луна-2»), установленные на гусеничных машинах, устарели. FROG-6 является не боевым учебным снарядом. FROG-7 (9М21 «Луна-М») была принята на вооружение в 1964 году. Она перевозилась на транспортно-пусковой установке 9Р113 и состояла на вооружении армии СССР, армий стран Варшавского договора. В состав танковой и мотострелковой дивизии входил дивизион FROG (штабной дивизион с четырьмя автомобилями для перезаряжания, несущими по три ракеты, и двумя огневыми дивизионами с двумя установками каждая).
    В эксплуатацию были введены два типа FROG-7. Модификация 7А включает в себя ракету типа 9M21F с обычной боеголовкой и 200 кг бризантного взрывчатого вещества, ракету типа 9М21В с тремя типами ядерных боеголовок с диапазоном мощности от 3 до 200 кТ, ракету типа 9M21G с химической боеголовкой, ракету типа 9М21А с агитационной боеголовкой, ракету типа 9M210F с боеголовкой, несущей 42 4,5-кг суббоеприпаса для поражения живой силы, а также две учебные ракеты. Внедренная в 1968 году модификация FROG-7B основана на ракетах типа Р-70 или «Луна-3» с удлиненной до 9,4 м боевой частью. Эта ракета была оборудована парным аэродинамическим оперением для уменьшения дальности полета ракеты. Точность данной ракеты была ниже, чем у FROG-7A, у которой она достигалась на дистанции 400-600 м, и поэтому FROG-7В не является основным видом вооружения.
    В 1973 году во время войны с Израилем египтяне применяли ракеты FROG-3 и FROG-7, оснащенные неядерной боевой частью. Первоначально ракеты запускались по неподвижным объектам на Синае, а потом по захваченным израильтянами позициям возле Суэцкого канала. Сирийцы использовали ракеты FROG-2 и FROG-3 при нападении на Голанские высоты. Последний раз FROG-7 использовал Ирак во время войны в Персидском заливе в 1980-1988 годах, применяя их для бомбардировок иранских городов.
    В первые годы XXI века FROG-5 и FROG-7 применяли страны Варшавского договора и СНГ, а также Афганистан, Алжир, Босния, Куба, Египет, Ирак, Ливия, Северная Корея, Сирия, Йемен и Югославия.