Тактико технические характеристики Калибр............................................................9 мм Патрон....................................9 х 19 «люгер», 7Н21 Масса оружия без патронов........................0,95 кг Длина оружия.............................................196 мм Длина ствола.............................................112,5мм Начальная скорость пули....................................... ......................................335(«люгер»),465(7Н21) м/с Боевая скорострельность...........15--20 выстр./мин Прицельная дальность...................................50 м Емкость магазина................................17 патронов

    Исследовательские работы по созданию перспективного пистолета, проведенные в СССР в конце 1980-х годов, позволили специалистам Министерства обороны к началу 1990-х сформулировать тактико-технические требования к новому армейскому пистолету. При массе не более 1 кг пистолет должен был иметь магазин значительно большей емкости, чем у ПМ. Пробивное действие пули должно было обеспечить поражение на дальности 25 м живой цели в средствах индивидуальной бронезащиты 2-го класса защиты, останавливающее действие (с учетом затраты энергии на пробитие защиты) — не уступать патронам 9x19 «парабеллум» и .45 АСР (11,43x23). Причем предполагалось использование четырех типов патронов — уже имевшихся в большом количестве 9x18 ПМ9 7,62x25 ТТ, разработанного к тому времени «высокоимпульсного» патрона типа 9x18 (9x18 ПММ), а также нового, только разрабатывавшегося пистолетного патрона увеличенной мощности. Дальность прицельной стрельбы была установлена стандартная — 50 м. Предусматривалось, что из пистолета можно будет стрелять с правой или с левой руки или с двух рук, емкость магазина приняли сначала в 15 патронов, затем довели до 18.
     Тактико-техническое задание на разработку пистолета Главное ракетно-артиллерийское управление Министерства обороны СССР выдало в начале 1991 г. Опытно-конструкторская работа получила шифр «Грач». Разработка велась на Ижевском механическом заводе, в ЦНИИТОЧМАШ в Климовске, в ЦКИБ СОО в Туле, позже подключилось тульское КБ Приборостроения.
     Конструкторы Ижевского механического завода представили три опытных пистолета, среди которых был и пистолет конструкции В. А. Ярыгина под патроны 9x18 ПМ, ПММ и 7,62x25 ТТ.
     Резко ухудшившаяся в 1990-е годы экономическая ситуация сильно затягивала ход работ. Тем не менее, работы по теме «Грач» продолжались. В 1993 г. Министерство обороны Российской Федерации уточнило требования к новому армейскому пистолету. Кроме всего прочего возможность использования патронов типа 9x19 «парабеллум», что расширило бы и экспортные возможности пистолета — немаловажный фактор в изменившейся экономической ситуации.
     На «Ижмехе» уже разрабатывался пистолет Ярыгина под патрон 9x19, после создания отечественного патрона 7Н21 пистолет был доработан под него. В 1998-1999 гг. прошли государственные испытания новых пистолетов — ижевского 6П35 В. А. Ярыгина, климовских 6П35 и СР1, тульского ГШ-18. Дорабатывались и патроны. Ижевский образец системы Ярыгина (ПЯ) был рекомендован к принятию на вооружение Российской армии. Постановлением Правительства РФ от 21 марта 2003 г. на вооружение Вооруженных Сил РФ были приняты три пистолетных комплекса:
— СПС под патроны 9x21;;
— ПЯ под патрон 9x19;
— ГШ-18 под патроны 9x19.
     Автоматика «9-мм пистолета Ярыгина» (ПЯ, индекс 6П35) работает по схеме отдачи ствола с коротким ходом Запирание канала ствола производится перекосом казенной части ствола в экстракционное окно затвора. При движении ствола и затвора назад под действием отдачи фигурный паз выступа муфты ствола, взаимодействуя с неподвижной осью замыкателя ствола (останова затвора), опускает казенную часть ствола, производя расцепление ствола и затвора и отпирание канала ствола. Ствол останавливается, затвор продолжает движение назад по инерции, производя экстракцию стреляной гильзы, сжимая расположенную под стволом возвратную пружину и поворачивая назад курок. При возвращении вперед под действием возвратной пружины затвор досылает очередной патрон из магазина в патронник и двигает вперед ствол. Фигурный паз нижнего прилива ствола набегает своей гранью на ось замыкателя, казенная часть ствола приподнимается, и ствольная муфта сцепляется с плоскостью окна затвора для выброса гильзы. Ствол выполнен методом холодной ковки. Рамка — стальная.
     Ударно-спусковой механизм — с полускрытым курком, винтовой боевой пружиной и с возможностью выстрела самовзводом или с предварительным взведением курка. Флажковый неавтоматический предохранитель с двусторонним флажком смонтирован на рамке и при включении блокирует шептало, спусковой крючок, курок и затвор. Причем курок может блокироваться как во взведенном, так и в спущенном состоянии. Возможность блокировки ударного механизма во взведенном состоянии позволяет носить взведенное оружие с патроном в патроннике, так что для производства первого выстрела останется лишь выключить предохранитель. Причем первый выстрел будет произведен при коротком ходе и малом усилии спуска, а это повышает вероятность попадания. Предохранительный взвод курка исключает удар курка по ударнику и выстрел при падении оружия или срыве курка во время его взведения. Ударник смонтирован в затворе и подпружинен для исключения случайного накола капсюля. Смонтированный в затворе выбрасыватель, выступая над поверхностью затвора, служит также указателем наличия патрона в патроннике.
     Прицельное приспособление включает мушку, выполненную заодно с затвором, и целик, установленный в пазу затвора типа «ласточкин хвост». В целике имеются белые вставки для стрельбы в условиях низкой освещенности (сумерки, затемненное помещение и т.п. В экспортном варианте возможна вставка капсул с люминисцирующим составом). Приведение пистолета к нормальному бою осуществляется: по горизонтали — перемещением целика, по вертикали — заменой целика. Пистолет приводится к нормальному бою на дистанции 25 м. Радиус рассеивания при стрельбе на дальности 25 м составляет 13 см. Рукоятка — пластмассовая, охватывает рамку сзади, для большей устойчивости оружия имеет поперечное рифление на задней поверхности, продольное — на боковых поверхностях. Той же цели служит продольное рифление на рамке вдоль передней поверхности рукоятки.
     Питание патронами — из отъемного двухрядного коробчатого магазина со стальным корпусом, кнопочная защелка магазина расположена позади спусковой скобы слева, но может быть перемонтирована на правую сторону рамки. Корпус магазина имеет отверстия для визуального контроля его наполненности. При нажатии на защелку магазин выпадает вниз под собственным весом. Пистолет может стрелять патронами 7Н21, обеспечивающими поражение живой силы, защищенной бронежилетом 2-го класса, а также патронами 9x19 «парабеллум» («люгер»).
     Еще в 2000 году ижевский «Грач» получил «экспортную» или «коммерческую» модификацию под обозначением МР-443. Имеется и модификация пистолета 6П35-02 с пластмассовой рамкой, схожая с пистолетом «Викинг».