Бесконечные модификации и усовершенствования 155-мм самоходной пушки-гаубицы, известной в настоящее время как LIW G6, которая была создана конструкторами фирмы «Денэль» в 1981 году, начались с момента появления опытного образца. Они коснулись почти всех ее систем и не затронули только самоходную платформу 6x6.
Когда G6 только появилась, на ней, как и на буксируемой гаубице G5, стоял ствол L/45. С доступными в то время боеприпасами максимальная дальность орудия не превышала 40000 м. В последней модификации со стволом L/52 и боеприпасами повышенной дальности она может быть увеличена до 53 000 м. Результатом работы по увеличению дальности, которая ведется в настоящее время, должен стать снаряд с прямоточным реактивным двигателем с дальностью более 70 000 м. Для повышения точности при стрельбе на сверхдальние дистанции будет добавлена система корректировки траектории.
Наряду с увеличением дальности, система управления огнем претерпела ряд изменений, а внутреннее устройство башни было реконструировано для размещения в ней модифицированных систем наведения и управления башней. Были установлены новые средства связи и ориентирования, командир был снабжен системой управления, которая предоставляет информацию о задаче, поставленной командованием, приказе на стрельбу, состоянии средств связи, ориентировании и общую баллистическую информацию.
Накалиберные снаряды увеличенной дальности стрельбы может монтироваться двигатель с газогенераторным поддоном, чтобы бороться с вихрями позади ракеты, тормозящими ее. Масса фугасного снаряда из-за насадки увеличивается с 45,3 до 47,7 кг. Другие используемые боеприпасы _ это дымовые, осветительные, зажигательные, агитационные и постановщики РЛ помех. Снаряды увеличенной дальности имеют насадки и реактивные двигатели для увеличения дистанции до 53 000 м, но их заряд меньше обычного, его масса составляет 8,7 кг. G6 может вести стрельбу с колес, но для лучшей устойчивости следует опускать ее на четыре имеющиеся в наличии опоры. Во время стрельбы ствол может поворачиваться на 90° в обе стороны, максимальные углы вертикального наведения составляют от -5" до +75°. Средний темп стрельбы орудия - 4 выстрела в минуту в течение 15 мин; максимальный темп - 3 выстрела за 25 секунд -обеспечивается полуавтоматическим досылателем снаряда.