К 1939 году слухи о советских танках следующего поколения достигли германского командования. И хотя новые 50-мм Pak 38 еще не поступили в войска, в генштабе понимали, что необходимо более мощное орудие, и концерну «Рейнметалл-Борцир» было поручено разработать проект нового орудия. Учитывая дефицит времени, концерн просто масштабировал Pak 38 до калибра 75 мм с длиной ствола стала L/46. Новая 75–мм пушка Pak 40, была готова в 1940 году, но на фронте появилась, только в конце 1941 года.
    Внешне, Pak 40 напоминала свою предшественницу, но кроме увеличенных в масштабе основных размеров, было множество других отличий. Хотя конструкция пушки осталась без изменений, учитывая прогнозируемый дефицит легких сплавов (специальные легкие сплавы были разработаны с учетом требования Люфтваффе), пушка была в основном выполнена из стали, за счет чего была значительно тяжелее Pak 38. Для ускорения производства, щит состоял из плоских, а не криволинейных пластин. Были и другие технологически ориентированные упрощения, в том числе, исключение колес под сошниками для облегчения маневра станиной орудия. В результате получилась отличная пушка, способная справиться практически с любым из существующих танков.
    Планировалось, что Pak 40 будет выпускаться до 1945 года. Ее модифицировали в танковую пушку, но конструкция самой Pak 40 осталась практически неизменной.
    На ее основе была создана также авиационная пушка Bordkanone 7,5. Ее станина была приспособлена под короткий 75-мм ствол. Так была создана гибридная противотанковая пушка огневой поддержки пехоты специально для пехотных батальонов.
    Чтобы использовать Pak 40 как легкую полевую пушку, ее помещали на станину 105-мм гаубицы. Но к 1945 году Pak 40 и сама применялась несколькими артиллерийскими соединениями как полевая пушка 75-мм FK 40.
    Тем не менее, Pak 40 была наиболее ценной как противотанковая пушка. Она стреляла самыми разными снарядами: от цельного бронебойного до АР40 с вольфрамовым сердечником; имелись и мощные фугасные и кумулятивные снаряды. На дистанции 2 км снаряд АР40 пробивал броневую плиту толщиной до 98 мм, а на дистaнции 500 м - до 154 мм.
    Как стандартная пушка Вермахта в своем классе, Pak 40 заменила прежние 37-мм и 50-мм орудия в специальных противотанковых подразделениях пехотных батальонов и бригад. Данная пушка использовалась в рядах немецкиx воинских частях вплоть до окончания Второй мировой войны. Германская тактика борьбы с танками заключалась в таком распределение Pak 40 в войсках и закрытии брешей, вызванных нехваткой более тяжелых 88–мм орудий.