Истоки происхождения орудия, которое стало широко известно как 37-мм пушка Pak 35/36 относятся к 1925 году, когда концерн «Рейнметалл» начал разработку современного противотанкового орудия.
   Выпуск начался в 1928 году. В связи с тем, что артиллерия Германии в то время пользовалась в основном конной тягой, орудия передвигались на колесах со спицами. В целом орудие соответствовало требованиям того времени. Оно имело сильно наклоненный щит, трубчатые лапы раздвоенной станины и пропорционально длинный ствол. С приходом нацистов к власти производство орудий резко увеличилось. В 1934 году появился первый образец, приспособленный для применения механической тяги. Официальное обозначение Pak 35/36 орудие получило в 1936 году.
    Боевое крещение пушки состоялось В 1936 году, во время гражданской войны в Испании. Эти небольшие орудия оказались очень эффективными в борьбе против сравнительно легко бронированных танков. Они также отлично выбивали легко бронированные польские танки в 1939 году. Но уже в 1940 году бронебойные снаряды Pak 35/З6 отскакивали от корпусов более тяжелых французских и британских танков. Нужно было орудие большего калибра, но его производство требовало времени, и при вторжении в СССР в июне 1941 года были использованы 37-мм пушки. Но Pak 35/З6 были бессильны против советского танка Т-34 /76. Чтобы продлить срок службы пушек, были предприняты попытки использовать большие бомбы, которые надевались перед выстрелом на дуло орудия и должны были прилипать к бронетанка, но они могли применяться только на небольших дистанциях. Pak 35/36 были переведены на гарнизонную службу и в артучилища и служили до 1945 года. Много станин этих пушек были позже модифицированы под 75-мм стволы для огневой поддержки пехоты.
    Пушки Pak 35/36 потоком шли на экспорт. В Японии их конструкция была скопирована как тип 97. То же было в Италии (обр.37/45) и Голландии (37-мм «Рейнметалл»), а также в СССР. 3десь Pak 35/36 получила обозначение М30 и легла в основу целого семейства 37-мм и 45-мм противотанковых орудий, находившихся на вооружении и после войны. Конструкция этой пушки также была использована США при создании 37-мм пушки М3.
    Одна из моделей Pak 35/36 была предназначена для воздушного десантирования.