Все расчеты по проекту ракеты «Корпорал» велись в лаборатории реактивных двигателей при Калифорнийском институте технологии, которая к 1955 году разработала систему второго поколения с новой ракетой (SSM-A-27), помехозащищеной системой наведения и совершенно новым наземным оборудованием. В начале 1956 года лаборатория передала систему Перри Ренду для изготовления ракет под обозначением ХМ15. Ракета была короче, чем «Корпорал», имела литой полисульфидный твердотопливный двигатель «Тиокол» и саморегулирующуюся инерциальную систему. Стартовая батарея перевозилась на трех полуприцепах и грузовой платформе, на которой также перевозились контейнеры с двигателем, системой наведения, конической боеголовкой и четырьмя рулями с гидроусилителями. Ракеты тестировались с помощью двух мобильных диагностических станций на базе грузовиков, используя рельсовую направляющую. Затем ПУ направлялась на цель, и ракета выстреливалась под углом 75°. Отключение двигателя не предусматривалось, и в зоне наведения включались аэродинамические тормоза. К тому времени, когда в сентябре 1961 года должны были состояться испытания «Сержант Сперри», было уже очевидно, что система устарела. Хотя существовала более совершенная английская ракета нового поколения «Блю Уотер», из-за слабого политического авторитета Англии выбор пал на американского «Сержант Сперри», который находился на вооружении армий США и Западной Германии с 1962 по 1978 год. Около 500 ракет было сделано для США, затем армии обеих стран перешли на МОМ-52 «Ланц».