Разработка ракеты «Притхви», или «Земля», началась в 1983 году. Опытные стрельбы состоялись 25 февраля 1988 года. Проект курирует Индийская объединенная программа развития ракет IGMDP. В соответствии с программой были разработаны три варианта ракеты для индийской армии, ВМФ и ВВС. Армейская «Притхви-1» имеет дальность 150 км и несет полезную нагрузку 1000 кг. Ракета «Притхви-2» сдельностью 250 км имеет полезную нагрузку 500 кг и будет служить в авиации. Ее уменьшенная полезная нагрузка приводит к увеличению дальности. Есть мнение, что в настоящее время разрабатывается вариант «Притхви-3» для индийского военного флота с дальностью 350 км.
    Ракеты могут нести обычный, фугасный или ядерный заряд IGMDP уже провела полетные испытания ракеты, снаряженной боеголовкой с предварительно фрагментированным фугасным зарядом. Однако, по мнению специалистов, только армейская модель «Притхви-1» имеет достаточную мощность двигателей для доставки ядерной боеголовки до цели. Боеголовка может также доставлять к цели кассетные боеприпасы, взрывчатые составы на основе воздушно-топливных смесей и зажигательные вещества. По имеющимся данным, точность ракет лежит в пределах 150-1500 м; в качестве топлива используется высоко летучая смесь красной парящей азотной кислоты, ксилидиена и триэтиламина.
    Ракеты поступили в 333-й ракетный полк, дислоцированный близ Джодпура, на севере Индии. Всего Индия будет располагать 100 ракетами, размещаемыми на специально сконструированных мобильных ПУ «Колос», на базовых шасси 4-осных грузовиков Tatra 8x8. После получения 333-м полком первых 20 ракет в октябре 1995 года, для ракет «Притхви» должны быть развернуты аналогичные 444-й и 555-й полки. Каждая ракетная рота будет иметь 4 пусковые установки, автомашины с запасными ракетами и снабжением заправщики ракетным топливом и собственный командный пункт управления. Есть мнение, что индийская армия уже располагает ложными ракетными колоннами для направления их по территории страны чтобы вводить в заблуждение средства наблюдения и целее указания, которыми располагает вероятный противник. Более того, маршевым колоннам «Притхви» приказано регулярно менять места временной дислокации для снижения вероятности атаки противником.